منظمة تضامن الشعوب الآسيوية الإفريقية (AAPSO) إحدى الهيئات المنبثقة من مؤتمر باندونغ بإندونيسيا المنعقد عام 1955م وهي منظمة دولية غير حكومية تكرس لمبادئ التحرر الوطني وتضامن شعوب العالم الثالث وقد تم الإعلان عن تأسيسها كمنظمة باسم مجلس تضامن الدول الآسيوية الأفريقية خلال المؤتمر الأول للمنظمة الذي انعقد في القاهرة حيث مقرها الدائم في 27 ديسمبر 1957م حتى يناير 1958م وانبثقت في هذا المؤتمر السكيرتارية العامة للمنظمة، وظلت بهذا الاسم ليتغير المسمى إلى شكله الحالي في المؤتمر الثاني للمنظمة الذي انعقد في كوناكري عاصمة غينيا في أبريل 1960م.